故事发生在一个被称为锡拉(Sera)的行星上。数十年间,世界石油耗竭,幸好在科学家Helen Cooper的研发下,原被视为无用之物的一种流体物质“伊姆能源”(Imulsion)成为了石油的替代品。然而,大部分伊姆能源集中于少数国家,各国为了自身利益而互相结盟,不久后世界分成两大阵营,一方是由较缺乏能源的国家所联合而成的“Union of Independent Republics”(独立共和国联邦)简称UIR,另一边则是由能源大国联合而成的“Coalition of Ordered Government”(维安政府联盟)简称COG。不久,双方为了争夺资源而爆发“钟摆战争”(Pendulum War),双方一路拉锯,直到战争爆发后第77年,维安政府联盟在艾斯方战役(Aspho Fields)中获得关键胜利,并于2年之后,战争第79年结束钟摆战争。在影片宣传期间,时光网与本片导演小斯蒂芬·卡普尔、制片人洛伦佐·迪·博纳文图拉,以及3位主演进行了对话。幻影本次取代了大黄蜂,成为绝对主角、人类挚友,是因为导演认为大黄蜂的故事此前已经被讲得很详细了;本片故事之所以设置在90年代,是因为想要填补大黄蜂出现的80年代末,与第一部《变形金刚》故事(2007年)之间空白的时间线;而把世界各地的奇观带到大银幕上是《变形金刚》的特色之一,本片也因此选择了在秘鲁的世界奇迹之马丘比丘拍摄。